Als größte frühbarocke Festungsanlage wurde das Gothaer Schloß Friedenstein ursprünglich von einer starken barocken Festungsanlage umgeben. Die unter dem heutigen Park liegenden Kasematten, teils noch verschüttet, sind erhalten geblieben. In einem unterirdischen Rundgang lassen sich Büchsengalerien, Verbindungstreppen- und gänge, Aufzugsschächte und vieles mehr bestaunen. Ebenso sind Fundstücke aus jüngerer Nutzung zu sehen, wie zum Beispiel Eiskeller, Bier- und Weinlager und Luftschutzkeller.
Tägliche Kasemattenführungen finden zu folgenden Uhrzeiten statt:
Januar – März: 13.00 Uhr
April – Oktober: 13.00 + 17.00 Uhr
November – März: 13.00 Uhr